Eso ya se puede hacer. Son los activadores por Evento. A la Tarea que quieres que pueda ser usada como Tareas No Programada se agrega un Evento que posteriormente se activará. Cuando se crea un Tarea No Programada y se asigna un Activo el sistema te listará todos los Eventos asociados a ese Activo. Al elegir el Evento correspondente éste activará todas las Tareas del Plan de Mantenimiento de ese Activo asociadas a ese Evento.